变频调速系统的设计 刘美俊 变频调速控制系统的应用范围很广，如轧钢机、 卷扬机、造纸机等，不同的控制对象有其具体的控 制要求；对于动态、静态指标要求比较高的控制系 统，在变频调速设计时要求经常利用速度反馈、电 流反馈、电压反馈、张力反馈、位置反馈等，通过 利用反馈组成一个控制策略优良的自调系统来改善 系统的性能。对于动态、静态指标要求不高的生产 工艺系统，在变频调速控制系统中也有电流反馈、 位置反馈等。但是这些反馈一般都是开关量的，因 此这些开关量通常用于变频调速控制系统的保护。 在变频调速控制系统中，如果外环是转速环，目前已 经具有较为成熟的控制方案。例如变频器采用矢量控 制，其转速环的结构和直流调速系统是一样的，可以 建立与直流调速系统一样的数学模型，而且控制系统 并不复杂，采用PID控制就能够取得较满意的效果。 但是如果外环不是转速环，例如外环是位置环或张力 环等，尤其是变频器网络系统，控制对象具有多变量 、变参数、非线性、强耦合等特点，使得线性PID调 节器常常不能胜任， 不能使系统在各种工况下都保持设计时的性能指标 ，也就是说系统的稳定鲁棒性（系统在某种扰动下 保持稳定的能力
