基于PLC的生产线搬运机械手控制系统设计(共25页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上毕 业 论 文题目 基于PLC的生产线搬运机械手控制系统设计姓 名 薛博隆学 号 专业班级机电一体化1302 指导教师钱振华2016年 4 月 20 日专心-专注-专业湖职院机电一体化专业毕业论文基于PLC的生产线搬运机械手控制系统设计学 生：薛博隆指导教师：钱振华摘 要搬运机械手在自动化生产线上是一个重要的装置，他能精确定位并抓起工件搬运到另一个工作站并放下，具有故障报警，安全稳定的功能。系统采用的是PLC控制。文中通过对生产线的分析，确定了生产线搬运机械手的机械结构，通过对机械手的工作原理与机械手的控制要求，确定了适合的PLC型号进行了I/O口的分配，对伺服电机的定位控制进行了软件设计。研究表明，机械手具有良好的位置控制精度，运行的可靠稳定性，和简单的控制方法。