三相异步电机直接转矩控制系统DTC仿真(总16页).doc

目录摘要I1 设计总体思路11.1主电路的设计11.2 基本原理12 单元电路设计32.1 直接转矩控制系统模型32.2 转速控制器42.3 直接转矩控制器42.4 转矩和定子磁链的计算52.5 磁通和转矩滞环控制器62.6 磁链选择器62.7 开关表72.8 开关控制模块83 实验仿真、实验波形记录及分析94 总结125 附录13参考文献141 设计总体思路1.1主电路的设计直接转矩控制系统简称DTC(Direct torque control)系统，是继矢量控制系统之后发展起来的另一种高动态性能的交流电动机变压变频调速系统。在他的转速环里面，利用转矩反馈直接控制电动机的电磁转矩，因而得名。直接转矩控制系统的基本思想是根据定子磁链幅值偏差的正负符号和电磁转矩偏差的正负符号，再根据当前定子磁链的矢量所在的位置，直接选取合适的电压空间矢量，减小定子磁链幅值的偏差和电磁转矩的偏差，实现电磁转矩与定子磁链的控制。 系统主电路如图1.1所