精选优质文档-倾情为你奉上工业机器人控制系统组成及典型结构一、工业机器人控制系统所要达到的功能机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。3、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。4、坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。5、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。6、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。7、位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。8、故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。二、工业机器人控制系统的组成1、控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。2、示教盒：示教机器人的工作
