循迹避障小车生产实习报告2015(共9页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 2012级生产实习报告姓 名 班 级 学 号 指导教师 电气工程学院2015年7月9日实习时间自2015年6月25日 至 2015年7月7日实习地点华北理工大学第二教学楼现场实习导师薄敬东实 习 内 容摘要本小车以超低功耗单片机系列STC15W201S为核心，完成寻迹、避障功能。在机械结构上，对普通的小车作了改进，即用一个万用轮来代替两个前轮，使小车的转向更加灵敏。采用驱动芯片控制电机，红外传感器来寻迹、避障，基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法，实现题目要求。关键词：STC15W201S 单片机 寻迹 避障 一、系统设计1.1设计要求 (1)要求小车在跑道上实现寻迹、避障基本功能。 图1.1 小车跑道1.2方案论证及比较1、电机驱动 方案一：使用继电器对电机进行开关控制和调制。但缺点很明显，继