第5章 坐标变换与电机统一理论 -1- 第5章 坐标变换与电机统一理论 5.1 坐标变换理论 5.2 电机统一理论 5.3 直流电动机模型 5.4 交流异步电动机模型 5.5 交流同步电动机模型第5章 坐标变换与电机统一理论 -2- 电机种类很多，普通的就有直流电机、交流异步电机和交 流同步电机，还有许许多多的特种电机或控制电机。这些电机 虽然结构各异，但在电磁本质上却都是一种具有相对运动的耦 合电路，因此其数学模型的建立应具有相似性或统一性。 坐标变换理论和电机统一理论就是建立电机通用数学模型 的基础。 第5章 坐标变换与电机统一理论 -3- 5.1 坐标变换理论 坐标变换是一种线性变换（线性代数），在高等数学里已 初步涉及到这些内容，不过那里只限于平面坐标的变换，并且 变换也只在同一平面内进行，原坐标系与新坐标系之间无相对 运动，问题比较简单，内容容易理解。 对电动机做系统分析时，所用的坐标变换， 其内容就十分 丰富，不仅可以将坐标系统扩展为n维空间，还可以将原坐标变 换到另一个旋转平面上的坐标， 或者由笛卡儿平面坐标变换到 复平面坐标。 这些理论与方法都是针对电动机这种复杂机电系
