基于Matlab 控制系统PID 校正的仿真总结 v 此文包含两个实例，其中1-14 为第一个，其 余为第二个一、目的意义 v PID 控制，又称PID 调节，是比例 （proportional ）、积分（intergral ）、 微分（differential ）调节的简称。PID 控 制器问世至今已有近70 年历史，它以其 结构简单、稳定性好、工作可靠、调整 方便而成为工业控制的主要技术之一。 本文通过对实际问题的Matlab仿真，使 大家对PID 有个基本的了解。 v 二、PID 控制的工作原理 v 当被控对象的结构和参数不能完全被掌 握，或得不到精确的数学模型时，控制理论 的其它技术难以采用时，系统控制器的结构 和参数必须依靠经验和现场调试来确定，即 当我们不完全了解一个系统和被控对象，或 不能通过有效的测量手段来获得系统参数时 ，最适合用PID 控制技术。PID 控制，实际中 也有PI 和PD 控制。PID 控制器就是根据系统 的误差，利用比例、积分、微分计算出控制 量进行控制的。 v 2.1 PID 调节规律： v PID 调节器的数学模型为： v （2-1 ） v 式中：
