精选优质文档-倾情为你奉上数字PI控制器的原理仿真与数字实现摘要:数字控制技术在控制领域的应用日益广泛。自模拟比例积分PI控制器发展而来的数字PI控制器也形成了一种经典的数字控制结构,其数学模型可以从模拟PI控制器导出。本文从模拟PI控制器出发,推导了数字PI控制器的模型、传函及后向差分方程,给出了实现数字PI的流程图。以某逆变器为例,给出了数字PI的仿真结果。关键词:比例积分控制器 数字控制 后向差分方程 流程图 仿真The Principle and Simulation of Digital PI ControllerMA Xue-jun PI Da-neng KANG Yong1 Huazhong University of Science and Technology, Wuhan ,China 2 Huangshi Institute of Science and Technology, Huangshi, , ChinaAbstract: Digital control technology is appli