多旋翼无人飞行器入门与实践 多旋翼无人飞行器入门与实践基础知识篇 基础知识篇第一章 第一章 无人飞行器概述 无人飞行器概述无人飞行器发展简史 无人飞行器发展简史1910年，在莱特兄弟所取得的成功的鼓舞下，来自俄亥俄州的年轻军事工 程师查尔斯科特林建议使用没有人驾驶的飞行器：用钟表机械装置控制飞机 ，使其在预定地点抛掉机翼并象炸弹一样落向敌人。在美国陆军的支持和资助 下，他制成并试验了几个模型，取名为“科特林空中鱼雷”、“科特林虫子” 。 1933年，英国研制出了第一架可复用无人驾驶飞行器“蜂王”。使 用3架经修复的“小仙后”双翼机进行试验，从海船上对其进行无线电遥控， 其中2架失事，但第三架试飞成功，使英国成为第一个研制并试飞成功无线电 遥控靶机的国家。 无人飞行器发展简史德国科学家领先时代数十年。实际上直到80年代底以前，世界上每一种研 制成功的无人机都是以V-1巡航导弹或“福克-沃尔夫”（Fw189）飞机的构 造思想为基础。 无人飞行器发展简史 德国“V-1”导弹二战期间，美国海军首先将无人机作为空面武器使用。1944年，美国海军为 了对德国潜艇基地进行打击，使用了由B-17轰炸机
