钢板除锈机器人 负责人：田诗豪 项目成员：郭梓骞 指导教师：赵军友 项目简介 我国目前对于大型设备的除锈方式主要是传统的人工 手持喷枪进行喷干砂除锈，这种工作方式高污染、高危 险、高成本。 钢板除锈机器人的研发主要是应用大型 爬壁机器人搭载除锈清洗器进行遥控作业，提 高作业效率，减少除锈过程中产生的空气污染 问题以及噪声污染问题，实现对大型设备的绿 色、高效、高质量除锈。项目进展 01 项目疑难 03 02 目录 项目成果 项目展望 04项目进展：设计 01 利用AutoCAD 对机器人进行整体设计利用AutoCAD 对机器人进行局部构件设计 项目进展：设计 01 越障机构 引导板 磁块单元支撑利用SolidWorks 设计清洗器：一种用于除锈的清洗器密封装置 项目进展：设计 01 更好地减少空气、噪音污染，同时回收干砂与锈渣，并且能够 有效扫除清洗后尤其是非平整表面处的锈迹。 旋转毛刷呈环形且设置于密封圈内侧并与之固定连接； 喷砂头与旋转支架设置于清洗箱内且一端与旋转毛刷固定连接； 密封圈与清洗箱通过滑槽和滑轨滑动连接。 除锈机器人的静力学与动力学分析 项目进展：力学分析 01 静力
