精选优质文档-倾情为你奉上智能化全数字式专用变频器的设计原理医学治疗仪的服务对象是人，由此决定了对其传动控制系统要求的严格性，尤其是用于治疗颈椎病和腰椎间盘突出症的治疗设备，对传动系统的安全性和准确性提出了 更高的要求：绝对不允许失速，不允许越位，且停车准确。同时为了简化机械部分的设计及减少相关的，从机电一体化的原则考虑，将大部分控制功能由电气 控制来完成。 治疗仪传动系统要求电机转速控制在100250r/min之间，再通过501的机械减速器减速，传动扭矩1.5Nm。摆动幅度要求为颈椎：3060;腰椎:60100；起终点均应控制在中心位置。转速及摆幅均应根据具体病例可调。2智能化全数字式专用变频器的设计（1） 考虑到医学治疗仪的特殊要求，为了提高变频器的工作可靠性和控制精度，采用智能化数字化设计，同时也结合小型化的特点，主功率器件采用日本三菱电机的 IGBT智能功率模块（IPM）PM20CSJ060。输入为单相220V交流，经单相全桥整流器整流后供给智能功率模块，输出为三相220V交流，接 0.5kW三相异步电动机（改为接法）。
