智能报警越障小车(共19页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上目 录摘要2智能报警越障机器人的设计摘要：以ATMEL公司的89s52单片机为控制核心，实现机器人的智能越障及语音报警，包括对障碍物的检测，通过ISD4004语音芯片报警，并自主爬越障碍。在对障碍物的检测中，采用红外传感器发现障碍；在语音报警提示中，采用ISD4004已经录制好的语音进行播放提示；在爬越障碍过程中，通过舵机控制机械手将小车前部抬起一定的角度来实施爬越障碍。通过传感器及各种控制装置和ISD4004语音芯片进行报警提示及12864液晶显示，该装置达到了环境、机器人及与人之间的信息交换。机器人结构简单、成本低,可以广泛应用在跨越路肩或宽台阶的各种