机器人小车的避障及速度反馈功能的设计(共15页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上嵌入式系统二课程设计报告机器人小车的避障及速度反馈功能的设计设计日期：2011年07月4日 至 2011年07月8日设计题目：机器人小车的避障及速度反馈功能的设计设计的主要内容及目标：本设计主要对基于ARM开发的自主式移动机器人小车进行了研究，实现了小车的最基本功能。小车的基本系统主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。该系统主要完成的功能有：小车前进，转弯，后退行使，若系统发现前方有障碍物，那么运动控制系统内的电机就转弯；若系统发现前方没有障碍物，那么电机就继续前进。还可以将电机转动的真实数据给传送回来。指导教师： 2011年7月2日教师评阅意见书：评阅教师： 2011 年 月