第2章 智能汽车设计基础-硬件武汉科技大学信息科学与工程学院 * 第2章 智能汽车设计基础硬件 从外观上看，智能车系统主要表现为由 一系列的硬件组成，包括组成车体的底盘、轮胎、 舵机装置、马达装置、道路检测装置、测速装置和 控制电路板等。本章主要介绍智能车设计中使用到 的传感器（包括光电式传感器、图像传感器和测速 传感器等）和控制电路板中的功能电路设计。武汉科技大学信息科学与工程学院 * 2.1 传感器系统 1 2.2 电路设计 2 思考题 3 第2章 智能汽车设计基础硬件武汉科技大学信息科学与工程学院 * 2.1 传感器系统 在工程上，系统中各种物理量都必须转 换成一定规格的信号（电信号或气压信号）才能被 检测、采集和显示。所谓传感器，即是将被测量按 照一定的物理或化学原理转换成某种规定的输出信 号的装置或器件。 武汉科技大学信息科学与工程学院 * 2.1 传感器系统 通常，传感器由敏感元件和转换元件组成。敏感元件 能够随着被测量的变化而引起某种易被测量的信号的变化， 而转换元件则将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传 输或测量的电信号部分，具体的电量形式取决于敏感元件的 原理。除
