一.定轴轮系传动比计算 1.轮系传动比概念 在轮系中，输入轴与输出轴的角速度（或转 速）之比，称为轮系的传动比。 i ab = a / b = n a /n b 式中i ab 定轴轮系传动比 a 、 b 输入、输出轴的角速度（rad/s） n a 、n b 输入、输出轴的转度（r/min） 2.一对齿轮啮合时主、从动轮之间的转向关系 外啮合圆柱齿轮传动时，主从动轮转向相反。 i 12 =-Z 2 /Z 1 内啮合圆柱齿轮传动时，主从动轮转向相反。i 12 =+Z 2 /Z 1 箭头应同时指向啮合点或同时背离啮合点。 i 12 =Z 2 /Z 1 蜗杆传动时，蜗杆转向用左右手定则判断。 i 12 =Z 2 /Z 1 3.轮系传动比计算式 齿轮1与齿条2传动 1）啮合线图的画法 “”表示两轮啮合 “=”表示两轮同轴并连成一体。2）定轴轮系传动比计算式 啮合线图 12=23=345 计算通式： 3.传动比符号确定 1）当轮系中所齿轮的几何轴线均平行，首末两轮转向关系可用“+”“-”号 表示，它取决于（-1） m ，m表示外啮齿的对数。 2）若轮系中，所有齿轮的几何轴线并非完全平行时，可用箭头
