精选优质文档-倾情为你奉上带有置位点滤波器的SISO系统的双反馈回路的PID控制器设计摘要 PID控制器广泛用于控制大部分开环稳定或不稳定的工业过程。选着适当的控制结构和调节器参数整点有助于提高控制环的性能。本文提出了一种双反馈回路/方法来实现稳定和更好的工艺性能。内部反馈用于稳定过程而外循环用于良好的设定值跟踪。用PID方法得到的内部模型控制器（IMC）用于调节外回路控制器。基于继电反馈的自整定或齐格勒尼克尔斯方法可以用于调节内回路控制器。用来调整IMC-PID调谐参数（）是作为一个置位点滤波器的时间常数，用于降低峰值过冲。该方法已成功地在许多低阶过程中测试过。1 引言尽管控制技术的不断进步，经典的PID控制还是广泛应用于工业过程控制。大多数的工业控制回路是由PID调节器控制的，这是由于其具有结构简单、接近最优的性能和鲁棒性，他适用在宽范围和易于实施和维护的模拟或数字平台。有许多工业过程，由于产生不良的超调量所以需要被淘汰，以达到预期的安全性和经济性（过程输入或控制器的输出必须优化合成）规范。这个问题可以通过合成的交替循环的结构和调谐控制器，妥善解决。许多
