精选优质文档-倾情为你奉上Chapter3 线性系统的时域分析3.0 引言3.0.1 系统分析内容对系统的瞬态响应、稳态误差(Steady-State Error)和稳定性(Stability)进行分析。3.0.2 系统分析方法直接法：时域分析法：通过拉氏变换求解系统的微分方程，分析系统稳定性、稳态误差等指标。间接法：Stability CriterionRoot Locus MethodFrequency Method频域分析法：用系统的幅频特性、相频特性分析系统性能。根轨迹法：分析系统参数变换对系统闭环零极点分布的影响。3.0.3 本章内容时域分析：典型测试信号下，系统时域响应的动态(暂态)特性和稳态特性(稳定性，稳态误差)分析。过渡过程：系统在外输入作用下，由一个稳态转移到另一个稳态的过程。典型测试信号：阶跃，斜坡，加速度。时域稳定性判据：通过分析系统传函的系数，分析系统稳定性。3.1 控制系统的时域指标3.1.1 典型输入信号1. 脉冲信号用以测试系统的抗干扰能力
