FANUC机器人设置快速校准参考位作业指导书(共7页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上FANUC机器人设置快速校准参考位作业指导书2012-12-24修 改 记 录版本号编/改者审核者单位生效日期页数V1UWH1/STG/MFR2012-12-240、备份机器人程序。1、创建一个T_ZERO_REF轨迹2、增加一个轨迹点3、选择POSITION,查看点，选择repre-joint4、修改6个轴坐标值均为0（对于6个轴不能同时回到零位，请选择J1为90deg(或者-90deg)）5、手动运行T_ZERO轨迹，机器人手动到参考位置6、选择system variables-master_enb,修改值为17、选择system-master/cal8、光标移动到5，选择yes，确认当前位置为快速校准参考位置选择DO