精选优质文档-倾情为你奉上第七章 零件的受力分析和计算刚体：静力学所研究的物体均视为刚体平衡：物体相对于某一参考系保持静止或做匀速运动的状态平衡力系：如果一物体在一力系 快递的作用下处于平衡状态，这样的力系称为平衡力系等效力系：两个力系对同一刚体的作用相同，可以相互代替时，称为等效力系合力：若一力和一力系等效，则此力称为合力，而力系中的各力称为分力二力体：只受两力作用而处于平衡状态的刚体平衡状态的充要条件：大小相等，方向相反，作用线相同解平衡问题的一般步骤：确定研究对象，进行受力分析，画出受力图，根据平衡条件列出平衡方程，用几何法和解析法求方程主动力：凡能主动引起物体运动或使物体有运动趋势的力约束：阻碍抑制研究对象运动的物体称为约束物，简称约束柔索：钢丝绳，链条，胶带约束力：约束作用在研究对象（被约束物）上的力铰链：1. 固定座铰链2. 中间铰链：当构成的铰链互为约束时，工程上成为中心铰链3. 活动座铰链（画受力图）平面汇交力系：各力作用线在同一平面内，
