工业机器人工作站系统集成 常州机电 书名：工业机器人工作站系统集成 ISBN： 9787111469223 作者：汪励 出版社：机械工业出版社 本书配有电子课件工业机器人工作站系统集成 常州机电 工业机器人工作站系统集成 主讲教师：汪励 单元三 弧焊工作站焊接系统的设计 工业机器人工作站系统集成 常州机电 工作任务描述: 掌握弧焊系统工作站的弧焊电源以及接口电路 学习目标: 通过本任务学习，应能： 1.掌握机器人弧焊系统构建与特点。 2.熟悉机器人弧焊系统的工作原理。 3.掌握机器人与弧焊电源的接口电路。工业机器人工作站系统集成 常州机电 弧焊机器人一般较多采用熔化极气体保护焊（MIG 焊、MAG焊、CO2焊）或非熔化极气体保护焊（TIG焊 、等离子弧焊）方法。机器人弧焊系统主要包括弧焊 电源、送丝机、焊枪、等。 知识准备 工业机器人工作站系统集成 常州机电 一、弧焊电源的选型 知识准备 弧焊电源是用来对焊接电弧提供电能的一种专用设备。弧焊电源的负载是电 弧，它必须具有弧焊工艺所要求的电气性能，如合适的空载电压，一定形状的 外特性，良好的动态特性和灵活的调节特性等。 1弧焊电源的类型
