工业 机器人基础 知识 科普式交流 2016 年8 月21 日1 2 3 4 5 6 7 8 工业 机器人意义 与定义 工业 机器人分类 工业 机器人组 成和性能参数 工业 机器人的结 构 工业 机器人控制技术 工业 机器人传 感系统 工业 机器人的应 用 工业 机器人发 展方向1910 年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔 恰佩克在他的科幻小说 中，根据Robota （捷克文，原意为 “劳 役、苦工”）和Robotnik （波兰 文，原意为 “工 人”），创 造出“机器人”这 个词 。 1 、工业 机器人意义 与定义阿西莫夫“机器人三定律” 第一法则 : 机器人不得伤 害人类 ，或坐视 人类 受到伤 害； 第二法则 : 除非违 背第一法则 ，机器人必 须 服从人类 的命令； 第三法则 在不违 背第一及第二法则 下， 机器人必须 保护 自己。 1 、工业 机器人意义 与定义1 、工业 机器人意义 与定义 为 什么要用机器人？ 有些工作对 人体有伤 害，如 喷 漆，重物搬运； 有些产 品要求极高的质 量， 如焊 接、精密装配； 有些工作人难 以参与，如核 燃料加注、高温熔炉； 有些工作枯燥乏味，如
