机构可动和具有确定运动机构可动和具有确定运动的条件的条件 Conditions of Having Motion and Having Predictable Motion in a Mechanism卢秀泉卢秀泉机械基础教学中心机械基础教学中心 【 引例 】设：F = 3n 2PL PH有 n 个活动构件， PL个低副， PH个高副， 则曲柄滑块机构1 2 34内容回顾 :平面机构自由度计算公式F =0： 静定桁架 F = -1： 超静定桁架PL=2, PH=1n=2,F = 32 22 1=11.机构可动的条件F 0，机构可动结论 ：2.机构具有确定运动的条件一个原动件一个原动件F =1两个原动件F =2F=原动件数，机构具有确定的运动结论 ：工程实例AEDCBFn=7, PL=6, PH=0显然，错误！圆盘锯机构F=37 26 0=9PL=10,n=7, PH=0F = 37 210 0=1AEDCBF12543687 A向总结l机构可动的条件 :F 0；l机构具有确定运动的条件 : F =原动件数。
