机械设计基础 平面连杆机构 了解常用四杆机构的基本类型和应用。 对急回特性、传动角、压力角、死点位置等有明确概念。 内 容 平面四杆机构的基本类型 平面四杆机构的演化 平面四杆机构的特点及设计机械设计基础 平面连杆机构 一、铰链四杆机构 平面连杆机构的基本型式是铰链四杆机构 其余四杆机构均是由铰链四杆机构演化而成的 铰链四杆机构机械设计基础 平面连杆机构 结构特点：四个运动副均为转动副 组成：机架、连杆、连架杆 机架：固定不动的构件AD 连架杆：直接与机架相连的构件 AB、CD 连杆：不与机架相连的构件BC 曲柄：能作整周转动的连架杆 摇杆：不能作整周转动的连架杆 1 B 2 C 3 1 B 2 C 3 4 A D 连杆 连架杆 连架杆 机架 1 2 3 4 A B C D 曲柄 摇杆(摆杆) (周转副) (摆转副)机械设计基础 平面连杆机构 按连架杆不同运动形式分： (1) 曲柄摇杆机构 (2) 双曲柄机构 (3) 双摇杆机构 连杆 连架杆 连架杆 1 2 3 4 A B C D 4 A D 2 3 作机架 曲柄摇杆机构 1 4 A D 2 3 作机架 双摇杆机构 4 A D 1 2
