常用直线运动机构及附件 目前自动化设计中常用的直线运动机构附件有以下 几种类型： 1 ）: 丝杠螺母传动 2 ）: 滑动气缸 3 ）: 直线滑轨 4 ）: 齿轮齿条 5 ）: 平面复合运动平台( 运动精度高、价格昂贵)(1) 丝杠螺母机构 组成： 丝杠、螺母、滚珠 功能： 实现旋转运动与直线运动的转换, 动力源来自步进马达、伺服电机等 特点： 低速、间歇工作、运动平稳传递 精度及效率高成本低、应用广泛. (2) 滑动气缸 组成： 导杆、缸体 功能： 压缩空气作用于气缸活塞, 由 气缸导杆带动机构做直线运动, 动力源来自压缩空气. 特点： 安装使用方便, 直线运动精度 受局限, 采用组合安装实现X-Y 方向复合运动, 运动行程受气 缸行程限止, 运动平稳性差.(3) 直线导轨滑块机构 组成： 导轨、滑块 功能： 滑块沿导轨做直线运动, 在运动过 程对机构精确支撑限位作用, 常常 与丝杠螺母、齿轮齿条、链传动、 气动元器件等共同组成运动机构. 特点： 直线运动精度高, 承受较大的负荷 使用寿命长, 成本低, 应用范围广.（4 ）齿轮齿条机构 组成： 齿轮、齿条 功能： 由相互啮合的齿轮齿条
