第三章 平面任意力系 平面任意力系： 力系中各力的作用线处于同一 平面内,但即不平行也不汇交 1.作用于物体上的力系的简化 2.力系的平衡条件 静力学研究的两个基本问题 第三章 平面任意力系 3.1 平面任意力系的简化 F 1 F 2 F n F 1 O 刚体上平面力系 F 1 、F 2 、F n 将各力平移到O点（简化中心） 得到汇交于O点的一 个平面汇交力系 M 1 M 2 M n F 2 F n 和一个平面力偶系 F 1 =F 1 F 2 =F 2 F n =F n M 1 =M O （F 1 ） M 2 =M O （F 2 ） M n =M O （F n ）第三章 平面任意力系 平面汇交力系 F 1 =F 1 F 2 =F 2 F n =F n O M 1 M 2 M n F R 可合成为一个力F R （主矢量） F R = F 1 + F 2 + + F n =F = F 1 + F 2 + + F n =F F Rx = F x F Ry = F y ( F x ) 2 + ( F y ) 2 F R cos (F , i ) = F x / F R F R 方向余弦 co
