LOGO 机械基 机械基 础 础 平面连杆机构4-1 平面连 杆机构 定义 ：若干个刚性构件用平面低副联接而成的机构,也 可称为平面低副机构。 优 点：1.能够实现多种运动形式的转换，也可以实现各 种预定的运动规律和复杂的运动轨迹，容易满足生产中 各种动作要求；2.构件间接触面上的比压小、易润滑、 磨损轻、适用于传递较大载荷的场合；3.机构中运动副 的元素形状简单、易于加工制造和保证精度。 缺点：1.只能近似地满足给定的运动规律和轨迹要求， 且设计比较复杂；2. 运动构件产生的惯性力难以平衡 ，高速时会引起较大的振动，因此常用于速度较低的场 合。 命名:根据所含有构件的数目。如四杆机构，多杆机构( 五杆机构、六杆机构)。本章主要研究平面四杆机构的类 型、基本性质和设计方法。 一、铰链四杆机构的基本类型及应用 所有运动副均为转动副的平面四杆机构称为铰链 四杆机构，其它型式的平面四杆机构都可以看成 是在它的基础上演化而成的。 机架 组 成 曲柄 连 架杆 连 杆 摇 杆 4-1 平面连 杆机构 1、基本概念固定不动的构件为机架；与机架相联的构件为连 架杆， 连架杆中，能绕机架的固定铰链作整
