毕业设计--plc机械手控制系统设计(共59页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上毕 业 设 计 论 文题目： 机械手控制系统的设计 系 别： 电气与电子工程系专 业：自动化姓 名：学 号：指导教师：河南城建学院2011年5月24日专心-专注-专业河南城建学院 毕业设计（论文）任 务 书题 目机械手控制系统的设计系 别电气与电子工程系专业自动化班级学号学生姓名指导教师发放日期河南城建学院教务处制河南城建学院本科毕业设计（论文）任务书一、主要任务与目标：主要任务：根据机械手的动作特点和控制要求，完成机械手控制系统的硬件和软件设计，并编写毕业设计说明书。目标：1、培养学生综合运用所学理论知识的能力。2、培养学生分析和解决实际问题的能力。3、培养学生调查研究、查阅技术文献、资料、手册以及编写技术文献的能力