内 容 1.1 力的概念 1.2 静力学公理 1.3 约束与约束反力 1.4 物体的受力分析及受力图 1.5 力的合成与分解 1.6 力矩和力偶 1.7 平面力系的平衡 1.8 变形固体基本概念1.1 力的概念 人们在长期的生产劳动和日常生活中逐渐形成 并建立了力的概念。 力可定义为:力是物体之间相互的机械作用, 这种作用的效果是使物体的运动状态发生改变,或 者使物体发生变形。 既然力是物体与物体之间的相互作用,那么, 力不可能脱离物体而单独存在。有受力物体,必定 有施力物体。 1.1.1 力的定义实践证明,力对物体的作用效果取决于三个要 素:力的大小、力的方向和力的作用点。这三个要 素通常称为力的三要素。 描述一个力时,要全面表明力的三要素,因为 任一要素发生改变时,都会对物体产生不同的效果 。 在国际单位制中,力的单位为牛顿(N )或千牛 顿(kN )。1kN=1000N 。 1.1.2 力的三要素力是一个既有大小又有方向的物理量,所以力 是矢量。力用一段带箭头的线段来表示。线段的长 度表示力的大小;线段与某定直线的夹角表示力的 方位,箭头表示力的指向;线段的起点或终点表示 力的作