2014《现代控制理论》学习指导书及部分题目答案(共11页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上现代控制理论学习指导书第一部分 重点要点线性系统理论线性系统数学模型稳定性、可控性和可观测性单变量极点配置的条件和方法。最优控制理论变分法极小值原理最优性原理动态规划最优估计理论参数估计方法掌握最小方差估计和线性最小方差估计方法状态估计方法预测法，滤波系统辨识理论经典辨识方法最小二乘辨识方法系统模型确定方法自适应控制理论用脉冲响应求传递函数的原理和方法。两种设计方法智能控制理论掌握智能控制的基本概念、基本方法以及智能控制的特点。了解分级递阶智能控制、专家控制、神经网络控制、模糊控制、学习控制和遗传算法控制的基本概念第二部分 练习题填空题1.自然界存在两类系统：_静态系统_和_动态系统_。2.系统的数学描述可分为_外部描述_和_内部描述_两种类型。3.线性定常连续系统在输入为零时，由初始状态引起的运动称为_自由运动_