4.2 步进电动机 4.3 测速发电机 4.4 自整角机 4.5 旋转变压器 4.6 感应同步器 4.1 伺服电动机 模块四 模块四 微特电机 微特电机 4.2 步进电动机 4.3 测速发电机 4.4 自整角机 4.5 旋转变压器 4.6 感应同步器 4.1 伺服电动机 电机与拖动4.1 伺服电动机 伺服电动机 执行电动机。 功能：将电压信号转换成转角或转速信号。 种类：直流伺服电动机、交流伺服电动机。 电机与拖动 伺服电动机的特点 v 可控性好：控制信号一出现，电机马上转动；控制 信号一消失，电机立即停转 v 具有线性的机械特性和调节特性 v 转动惯量小，能快速响应(转子结构：细长、无铁心 、空心杯)1. 直流伺服电动机 (1) 基本结构 与普通小型直流电动机相同。 励磁方式：永磁式、电磁式（他励）。 稀土永磁材料：稀土钴、稀土钕铁硼等。 SM + U a I a E 永磁式 SM + U a I a E + U f I f 电磁式 电机与拖动(2) 工作原理与普通直流电机无异 施加 U a I a 主磁通： T e n E 电磁转矩： T e = C T I a 电动势： E =
