智能控制课后仿真(共19页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上智能控制课后仿真报告 院 （系）： 电气与控制工程学院 专业班级： 自动化1301班 姓 名： 杨 光 辉 学 号： 题目2-3： 求二阶传递函数的阶跃相应取采样时间为1ms进行离散化。参照专家控制仿真程序，设计专家PID控制器，并进行MATLAB仿真。专家PID 控制MATLAB仿真程序清单：%Exoert PID Controllerclear all;%清理数据库中所有数据close all;%关闭所有界面图形ts=0.001;%对象采样时间，1mssys=tf(133,1,25,0);%受控对象的传递函数dsys=c2d(sys,ts,z);%连续系统转化为离散系统num,den=tfdata(dsys,v);%离散化后参数，得num