精选优质文档-倾情为你奉上智能控制(1)智能控制与传统控制的区别答：传统控制方法包括经典控制和现代控制，是基于被控对象精确模型的控制方式，缺乏灵活性和应变能力，适于解决线性、时不变性等相对简单的控制问题，难以解决对复杂系统的控制。智能控制能解决被控对象的复杂性、不确定性、高度的非线性，是传统控制发展的高级阶段。(2)智能控制的概念 答：智能控制是人工智能、自动控制、运筹学的交叉。(3) 1986年美国的PDP研究小组提出了BP网络，实现了有导师指导下的网络学习，为神经网络的应用开辟了广阔的发展前景。 (4) 专家系统主要由知识库和推理机构成（核心） 知识库实时推理机A/D被控对象D/A控制算法库(5)专家控制的结构 (6)按专家控制在控制系统中的作用和功能，可将专家控制器分为以下两种类型：答：(1) 直接型专家控制器：直接专家控制器用于取代常规控制器，直接控制生产过程或被控对象。具有模拟（或延伸，扩展）操作工人智能的功能。该控制器的任务和功能相对比较简单，但是需要在线、实时控制。因此，其
