指导教师： 论文题目 打印机皮带驱动器的设计与仿真 n 班级： n 学生： n 学号：课题任务背景 课题研究方法 设计原理方案 结果理论分析 结论 致谢 1 2 3 4 5 6 目录 打印机皮带驱动器的设计与仿真 课题任务背景 课题研究方法 设计原理方案 结果理论分析 致谢 结论课题任务背景 课题研究方法 设计原理方案 结果理论分析 致谢 结论 打印机皮带驱动器的设计与仿真 课题任务 背景 大系统、复杂系统、人 机交互系统集成 控制论的根本：信息控 制 掌握状态空间模型建立 建立状态空间模型 能控性、能测性、稳定 性理论研究 用MATLAB分析能控 性、能测性、稳定性 人才培养：宽口径、多 面手、复合型人才 背景：现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的 一个主要组成部分。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统 的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理 论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系 统，单变量系统和多变量系统。 趋势 任务 参考书籍：现代控制理论谢红卫著课题任务
