动力学普遍方程 动力学普遍方程 和拉格朗日方程 和拉格朗日方程 引 引 言 言 动力学普遍方程 动力学普遍方程 拉格朗日方程 拉格朗日方程 拉格朗日方程的初积分 拉格朗日方程的初积分 结论与讨论 结论与讨论经典动力学的两个发展方面 经典动力学的两个发展方面 拓宽研究领域 拓宽研究领域 矢量动力学 矢量动力学 又称为 又称为 牛顿欧拉动力学 牛顿欧拉动力学 牛顿运动定律由单个自由质点 牛顿运动定律由单个自由质点 受约束质点和质点系 受约束质点和质点系( ( 以达朗贝尔原理为基础 以达朗贝尔原理为基础) ) 欧拉将牛顿运动定律 欧拉将牛顿运动定律 刚体和理想流体 刚体和理想流体 寻求新的表达形式 寻求新的表达形式 将虚位移原理和达朗贝尔原理综合应用于动力学 将虚位移原理和达朗贝尔原理综合应用于动力学 建立分析力学的新体系 建立分析力学的新体系 拉格朗日力学 拉格朗日力学 考察由 考察由n n 个质点的、具有理想约束的系统。根据 个质点的、具有理想约束的系统。根据 达朗贝尔原理，有 达朗贝尔原理，有 主动力 主动力 约束力 约束力 惯性力 惯性力 令系统有任意一组虚位移 令系统有任意一组虚位
