控制及信息协议（CIP）CIP网络概述 CIP（Commmon Industrail Protocol通用工业协 议）是一种为工业应用开发的应用层协议，被 DeviceNet、ControllNet、EtherNet/IP三种网络 所采用，因此这三种网络相应地统称为CIP网络。 三种CIP网络都已成为国际标准，DeviceNet、 ControllNet、EtherNet/IP各自的规范中分别给 出CIP的定义（以下称CIP规范），三种规范对CIP 的定义大同小异，只是在与网络底层有关的部分 不一样。 三种CIP网络的网络模型和ISO/OSI参考模型对照 如下图所示。 DeviceNet是一种基于控制器局域网（CAN）的网络 ，除了其物理层的传输介质、收发器等是自己定义 的以外，物理层的其它部分和数据链路都采用CAN 协议。 ControllNet的物理层是自己定义的，数据链路层 用的是同时间域多路访问（Concurrent Time Domain Multiple AccessCTDMA）协议 EtherNet/IP是一种基于以太网技术和TCP/IP技术 的工业以太网，因此其物理层和
