自动控制原理 胡寿松 胡寿松 主编 主编 科学出版社 科学出版社引 言 自动控制的定义： 所谓自动控制是指在无人直接参与的情 况下，通过外加的设备或装置（称为控制 器Controller），使机器、设备或生产过程 （统称被控对象Plant）的某个工作状态或 参数自动地按照预定的规律运行。 控制理论的发展可分为三个时期： 控制理论的发展可分为三个时期： 经典控制理论 经典控制理论 现代控制理论 现代控制理论 大系统理论及智能控制理论 大系统理论及智能控制理论 自动控制理论： 是研究自动控制共同规律的技术学科 是自动化学科的重要理论基础经典控制理论(古典控制理论) 1.主要研究对象： 2.单输入单输出控制系统的分析与综合 问题 2.采用的数学模型： 3.动态微分方程时域数学模型 4.传递函数复域数学模型 5.结构图图形化的数学模型 6.信号流图图形化的数学模型3.分析方法： 线性系统：时域分析法、根轨迹法、 频域分析法等 非线性系统：相平面法、描述函数法、 逆系统法 4.经典控制理论的局限性： 难以有效解决时变系统和多变量系统的 分析与综合问题； 传递函数只反应端口关系，难以揭示系 统更为
