第7章 控制系统的误差分析 7.1 误差的概念 7.2 系统的类型 7.3 静态误差 7.4 动态误差 7.5 工程实例中的误差分析实例 Date 1第7章 控制系统的误差分析 对于一个实际的控制系统，由于系统的结构、输入作用的 类型(给定量或扰动量)、输入函数的形式(阶跃、斜坡或加速 度)不同，控制系统的稳态输出不可能在任何情况下都与输入 量一致或相当，也不可能在任何形式的扰动作用下都能准确 地恢复到原平衡位置。这类由于系统结构、输入作用形式和 类型所产生的稳态误差称为原理性稳态误差。 此外，控制系统中不可避免地存在摩擦、间隙、不灵敏区 等非线性因素，都会造成附加的稳态误差。这类由于非线性 因素所引起的系统稳态误差称为附加稳态误差或结构性稳态 误差。 控制系统的性能是由动态性能和稳态性能两部分组成，稳态 性能用系统的稳态误差表示，它是系统控制精度的度量，一个 符合工程要求的系统，其稳态误差必须控制在允许的范围内。 稳态误差表征了系统的精度及抗干扰能力。同时需要指出， 只有稳定的系统才存在稳态误差。 Date 2第7章 控制系统的误差分析 控制系统的性能是由动态性能和稳态性能两部分组成
