搬运机器人课程 项目最终答辩 指导教师： 学生： 燕山大学课程设计（论文）任务书 院（系）： 机械工程学院 基层教学单位：冶金机械系 小组 成员 设计题 目 搬运机器人 技术 参数 搬运物料：圆 或者方材质 ：不限重量：25Kg 设计 要求 确定搬运机器人工作方案、工作区域等；确定搬运机器人的总体结构方案、搬 运的轨迹、搬运的方式及方法等；设计搬运机器人的手臂、拾取结构、校核主 要零件的强度等等；完成搬运机器人的设计工作。 工作量 小组 成员 共同完成总体装配工程图纸 1张 ；组 内成员 ，典型零件工程图纸 1张 ；3、完成设计说 明书 一份，要求内容详实 ，设计 依据充分；4、查阅 文献5 篇以上。 工作计 划 1、12.912.10 查阅资 料、设计 准备 ；2、12.1112.13 设计 方案确定，绘 制三 维 零件图 ；3、12.16 中期检查 ；4、12.1712.19 方案修改完善，进 行装配并出 工程图纸输 出，写说 明书 ；5、12.20 考核答辩 ； 再修改 参考资 料 1 机械原理2 机械零件设计3 车 世明主编 Solidworks 中文版基础 教程人民 邮电 出
