精选优质文档-倾情为你奉上装 订 线 学号: 姓名: 专业: 班级:密 封 线 青岛大学自动化工程学院2009-2010学年春季学期期末考试试卷题号一二三四五六七总分得分评阅人得分一、简答题24分1.什么是微机控制系统的实时性?如何保证微机控制系统的实时性?4分2.中值滤波的方法是怎样的?该滤波方法适用于什么情况?5分3.什么是数字程序控制?数字程序控制有哪几种方式? 5分4.数字控制器的连续化设计步骤是什么? 5分5.理想微分PID和不完全微分PID控制算法有何区别?5分得分二、分
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