中南大学现代控制理论实验报告(共19页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上中南大学现代控制理论实验报告指导老师： 年晓红、郭宇骞 姓 名： 学 号： 专业班级： 实验日期： 2015.6.11 学 院： 信息科学与工程学院 专心-专注-专业实验1 用MATLAB分析状态空间模型1、实验设备 PC计算机1台，MATLAB软件1套。2、实验目的 学习系统状态空间表达式的建立方法、了解系统状态空间表达式与传递函数相互转换的方法； 通过编程、上机调试，掌握系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法学习系统齐次、非齐次状态方程求解的方法，计算矩阵指数，求状态响应； 通过编程、上机调试，掌握求解系统状态方程的方法，学会绘制状态响应曲线； 掌握利用MATLAB导出连续状态空间模型的离散化模型的方法。3、实验原理说明参考教材P5659“2.7用MATLAB分析状态空间模型”参考教材P99101“3.8利用MATLAB求解系