无人机飞行控制技术 旋翼无人机飞行控制 刘梓晨无人机飞行控制技术 旋翼无人机 内容概要 内容概要 1、无人直升机飞行控制 2、多旋翼无人机飞行控制无人机飞行控制技术 旋翼无人机 一、机体坐标系 一、机体坐标系 机体坐标系与飞行器固联，坐标系符 合右手法则，原点在飞行器重心处，X轴 指向飞行器机头前进方向，Y轴由原点指 向飞行器右侧，Z轴方向根据X、Y轴由右 手法则确定。 机体坐标系是无人机惯性导航的基础 坐标系，IMU中获得的加速度状态信息就 是该坐标系下的数值。无人机飞行控制技术 旋翼无人机 二、无人直升机 二、无人直升机 1、线运动（上下、左右、前后） 2、角运动（俯仰、横滚、偏航）无人机飞行控制技术 旋翼无人机 二、无人直升机 二、无人直升机 1、总距控制 2、周期变距 3、尾桨控制无人机飞行控制技术 旋翼无人机 三、多旋翼无人机 三、多旋翼无人机 1、布局 1、X模式要难飞一点，但动作更灵活 ； 2、+模式要好飞一点，动作灵活差一 点，所以适合初学者； 3、x模式和+模式的飞控安装是不同 的。无人机飞行控制技术 旋翼无人机 三、多旋翼无人机 三、多旋翼无人机 2、运动状态 垂直
