无人机遥感影像快速处理技术 张力 艾海滨 2011-11-7 报告内容 无人机数据处理流程 无人机数据处理关键算法 无人机数据快速处理技术 无人机数据快速处理应用 后续遥感数据快速处理的展望（1）无人机数据处理流程 （1）无人机数据处理流程 高精度相机标定 Y w O w X w Z w Z c Y c X c 像点x i x y o O c f 投影中心 像平面 世界坐标系 相机坐标系 空间点I 几何成像模型 l 径向畸变 l 切向畸变 l 薄棱镜畸变 非量测相机： v 像主点 v 焦距 （1）无人机数据处理流程 人造对象 精密仪器 多准直仪 可测角准直仪和精密格网 室内三维控制场 平面格网 简易三维刚体 自然对象 一维物体 恒星 同名点、绝对二次曲线和二次曲面 铅垂线 建筑物垂直线和灭点 高精度相机标定 （1）无人机数据处理流程 无人机预处理 v影像旋转 v主点修正 v畸变改正 v格式转换 （1）无人机数据处理流程 空中三角测量 v空中三角测量 vDSM自动提取 v影像正射纠正 v正射影像辐射处理 v正射影像拼接处理 vDSM滤波生成DTM （2）无人机数据处理关键算法 自动空中三
