智能下肢康复训练机器人 向云 刘宇 王政 目 录 1. 立项背景及意义 2. 项目方案设计 3. 项目已经完成内容 4. 博客维护 5. 下阶段计划 6. 经费使用 1. 1. 立项背景及意义 立项背景及意义 运动损伤的问题一直是普通百姓生活的问 题。各种疾病所引起的肢体运动性障碍的病 人也在显著增加。 医学理论和临床医学证明,正确的、科学 的康复训练对于肢体运动功能的恢复和提高 起到非常重要的作用。 1. 立项背景及意义 传统的运动康复训练治疗的缺点：医护 人员不仅劳动强度大, 而且很难保证实现 稳定的持续性运动训练。 普通体育器材都是阻力型的，通过对受 训者施加运动阻力使肌肉得到锻炼，它 只能用于健康人，不能用于有运动障碍 的患者。 1. 立项背景及意义 哈尔滨工程大学关于下肢康复机器人的研究的缺点： u 由于机械结构比较大，固定效果不稳定； u 其主动训练方式是通过左（右）腿的伸屈来带动右（左）腿的屈 伸，左右腿的运动状态相反。 u 其控制方式通过电机给齿形带一个恒定速度；没有为病人提供安 全训练的功能来判断他们的训练能力。 1. 立项背景及意义 本项目的实际意义： 使有运动障
