1 1. 智能故障诊断的基本结构 o 两大部分：故障检测与诊断、故障容错控制 智能故障诊断与容错控制的基本结构2 故障检测与诊断模块的主要任务 o 故障检测与诊断：就是从监控对象中适时准确地检 测出故障信息，并对故障产生的原因、部位、类 型、程度及其发展做出判断。 o 其主要任务通常包含以下几个方面的内容： n 获取故障信息； n 寻找故障源，确定故障的位置、大小、类型及原因； n 评价故障的影响程度，预测故障的发展趋势； n 对检测诊断结果做出处理和决策。3 故障检测与诊断模块的基本要求 o 1 ）对故障具有强检测能力 n 故障检测能力的强弱，一方面反映了检测诊断模块对故 障的检测能力，另一方面也直接影响故障诊断的效果 n 对弱故障信号和早期故障信号，故障检测能力尤为重要 o 2 ）对故障具有强诊断能力 n 能综合运用多种信息和多种诊断方法，以灵活的诊断策 略来解决诊断问题； n 能通过使用专家的经验，而尽量避开信号处理方面复杂 的实时计算； n 能处理带有错误的信息和不确定性信息，从而相对降低 对测试仪器和工作环境的要求。4 故障检测与诊断模块的基本要求 o 3 ）尽量采用模块化结
