课题： 铰链四杆机构 曲柄存在条件 曲柄存在条件 李涛复习 ： 1、铰链四杆机构有哪些构件组成？ 机 架: 固定不动 AD 连架杆：与机架相连 连 杆：不与机架相连 BC 曲柄 摇杆 AB CD曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 一个曲柄 二个曲柄 无曲柄 2、铰链四杆机构有哪几种类型？学习内容： 铰链四杆机构曲柄存在的条件 铰链四杆机构类型的判断方法1、最短杆与最长杆长度之和 小于或等于其余两杆长度之和。 2、连架杆和机架中必有一杆是 最短杆。 n 铰链四杆机构曲柄的存在条件 ：铰链四杆机构的类型判别方法： 最短杆与最长杆长度之和 最短杆与最长杆长度之和小于或等于 小于或等于其余两杆长度之和 其余两杆长度之和 取最短杆为连架杆， 构成 机构。 取最短杆为机架， 构成 机构； 取最短杆为连杆， 构成 机构。 双曲柄 双曲柄 双摇杆 双摇杆 曲柄摇杆铰链四杆机构的类型判别方法（续）： 不满足曲柄存在条件1 双摇杆机构 最短杆与最长杆长度之和 最短杆与最长杆长度之和 大于 大于 其余两杆长度之和 其余两杆长度之和 1、请判断下列机构属于何种类型？ 练一练 30 120 100 90 （
