第一章 绪 论第一章 绪 论 一、最优控制简介 二、最优控制发展过程 三、最优控制应用举例 四、小结 五、本科程主要内容 返回主目录一、最优控制简介 在生产过程、军事行动、经济活动以及人 类的其它有目的的活动中，常需要对被控系统 或被控过程施加某种控制作用以使某个性能指 标达到最优，这种控制作用称为最优控制。二、最优控制发展过程 以后，拉塞尔（LaSalle ）发展了时间最优 控制的理论，即所谓BangBang 控制理论。 1953 至1957 年间美国学者贝尔曼（Bellman ） 创立了“ 动态规划” 理论，发展了变分学中的哈密顿 雅可比（HamiltonJacobi ）理论。 上世纪五十年代初期布绍（Bushaw ）研究 了伺服系统的时间最优控制问题。 1956 至1958 年间苏联学者庞特里雅金等 创立了“ 极大值原理” 。这两种方法成为了目前 最优控制理论的两个柱石。 时至今日，最优控制理论的研究无论在深度 上和广度上都有了很大的发展，例如发展了对分 布参数系统、随机系统、大系统的最优控制理论 的研究等等。三、最优控制应用举例 例1-1 火车快速运行问题。设有一列火车从甲地出
