2014考研西北工业大学《821自动控制原理》模拟题解析部分(共67页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上专业课模拟题解析课程第1讲模拟题一解析（一）一、（25分）某系结构图如下图所示，该系统的单位阶跃响应如右图。 （1）求该系统结构图中未知参量v,k,T. (2)当T不等于零时，求a的值，使该系统的单位斜坡误差 考点：（1）阶跃响应的导数是脉冲响应，脉冲响应的s域表达式就是系统的传递函数。 （2）稳态误差的算法解：， 或者 （2）由梅森公式可得，该系统的误差传递函数为： a=1二、(25分)已知系统结构图，K*= 0，绘制系统根轨迹并确定：（1）使系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益 K 的取值范围；（2） 当 =-5 时，=？相应 K=?解： 实轴上的根轨迹：-,-4, -2,0 渐近线： 分离点：整理得： 舍去第二个结果，可得： 虚轴交点：