平面连杆机构 机械基础 铰链四杆机构应用实例 想比赛吗？你上来！ 今天，你运动了么？一、铰链四杆机构组成 机架：固定不动的杆件 连架杆：与机架用铰链（转动副）相连接的杆件 连杆：不与机架直接相连的杆件 动画 曲柄：能做整周回转的连架杆 摇杆：仅能在一定角度范围内摆动的连架杆 由四个杆件通过铰链（转动副）连接而成的机构，称为铰链四杆机构演示动画 类型 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构做一做：尝试着把他们连起来。 图 图 图 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构2 组 ： 杆长 150 300 250 350 类型 杆长 150 300 200 250 类型 3组 ： 杆长 150 200 250 400 类型 4 组： L 短L 长 L +L （150+350 L +L （150+400200+250 ） 曲柄摇杆 双曲柄 曲柄摇杆 曲柄摇杆 双摇杆 双曲柄 曲柄摇杆 双摇杆 双摇杆 双摇杆 双摇杆 双摇杆 机构简图 结论 1 组：平行四边形 课堂探究 双曲柄 1 、最短杆为机架 双曲柄 2 、最短杆的邻干为机架 曲柄摇杆 3、最短杆对杆为机架 双摇杆 双摇杆 350 300 25
