机 械 原 理 哈尔滨工业大学 2004年2月 第一章 绪论 & 1-1 机械原理课程的研究对象与内容 机械是机器与机构的总称。 机 械 机 器 机 构 研究对象： 什么是机器呢？ 什么是机构呢？普通车床数控车床数控铣床 ，这是一 种机器， 主要用来 加工平面 和曲面。 主轴 安装铣 刀 工作台锯床并联机床原型机 并联机床原型机数控压弯机 数控剪板机美国西科斯基公司生产的 “黑鹰”直升机 主旋翼 尾 旋 翼“神舟五号”发射时的情景。发射塔、运载 火箭都是庞大的机器。索杰纳火星车 它是美国国家航空航 天局于格林威治时间 1997年7月4日17时07 分发射的火星探路者 号宇宙飞船成功地在 火星表面着陆，该飞 船携带了索杰纳火星 车，这也是一种机器 。世 界 最 小 的 微 型 机 械 人 Worlds smallest robot 美国山迪亚 国家实 验 室的科学家，成 功研制了相信是世 界最小的微型机械 人，这 微型机械人 体积 只有四分之一 立方寸，体重小於 一盎司。 什么是机器呢？ 机器是一种人为实物组合的具有确定机械运动 的装置，它用来完成有用功、转换能量或处理信息， 以代替或减
