郑 坤 Michael_P 激光雷达技术 机载激光雷达测量系统主要内容 1. 机载激光雷达组成 2. 机载激光雷达测量对地定位原理 3. 机载激光雷达测量技术的特点 4. 机载激光雷达测量技术与其它技术的比 较 5. 几种商用激光雷达测量系统简介 6. 机载激光雷达测量的工作流程与内业数 据处理1、机载激光雷达测量系统组成机载激光雷达的组成 机载激光雷达测量技术是激光 技术、计算机技术、高动态载体姿 态测定技术和高精度动态GPS差分 技术迅速发展的集中体现 激光测距技术已经发展到无合作目标的激 光测距系统 GPS定位技术的出现彻底解决了海陆空的定 位问题 INS和GPS的集成使确定高动态载体姿势成 为可能与传统测量方式的比较 u数据获取方式像大地测量系统 u数据后处理方式像摄影测量系统1、机载激光雷达测量系统组成 动态差分GPS接收机 INS或多天线陈列GPS系统 激光测距仪 CCD相机机载激光雷达测量系统的组成单元 差分GPS 惯性测量单元 控制、监测、记 录单元 测距单元 扫描仪 扫描带宽 扫描方向 激光脚点 飞 行 方 向激光雷达测距系统 定义 包括：激光脉冲测距系统、光电扫描仪
